我的部落格文章轉錄–Linux環境撰寫Shared Library有詳細介紹如何製作和安裝Shared Library，如果想要了解更多Shared Library安裝和製作方式可以參考這篇。
在這篇我們想直接使用OpenCV預編譯的函式庫，省去自己編譯函式庫的時間，首先我們先到官網提到的Third-party packages的System packages in popular Linux distributions，找到自己的Linux distributions，在這裡我們是使用Ubuntu22，而我們要下載的是development files for opencv也就是libopencv-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb這個連結，在Install Howto的地方可以看到安裝指令。
如果你不想弄亂你的環境，建議你可以用Vagrant建立一台測試環境來測試一下安裝後的結果，或是做一些實驗。 安裝Vagrant的方法在安裝vagrant製作測試環境
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sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev
在Files的地方可以看到他幫我們裝了什麼東西以及他們被安裝的位置。在Requires的地方可以看到他還幫我們安裝了哪些相依套件。
在這裡我們比較一下libopencv-core-dev和libopencv-core4.5d這兩個函式庫。在這兩個package的Files的地方可以發現libopencv-core-dev幫我們在/usr/include/opencv4多裝了很多標頭檔(*.hpp)，因為如果要在我們自己的C++中使用OpenCV，必須要include OpenCV的標頭檔，而dev套件已經幫我們幫把標頭檔都放在/usr/include/opencv4讓我們可以引用了。而在編寫OpenCV的C++專案的時候，要記得把這個include資料夾放到你的專案裡。
pkg-config幫我們列出全部的標頭檔位置和opencv的名稱
標頭檔路徑只需要加上g++選項-I/usr/include/opencv4就可以了，不過如果要把所有用到的library都手動寫出來實在很麻煩，這時候pkg-config可以幫我們把全部的opencv library全部列出來，我們可以試看看在終端機輸入下面指令pkg-config --libs --cflags opencv4(如果安裝的是opencv 2.x或3.x要輸入pkg-config --libs --cflags opencv)，終端機的回應應該會長的像下面這樣。
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$ pkg-config --libs --cflags opencv4
-I/usr/include/opencv4 -lopencv_stitching -lopencv_alphamat -lopencv_aruco -lopencv_barcode -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dnn_superres -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_intensity_transform -lopencv_line_descriptor -lopencv_mcc -lopencv_quality -lopencv_rapid -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_shape -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_plot -lopencv_ml -lopencv_videostab -lopencv_videoio -lopencv_viz -lopencv_wechat_qrcode -lopencv_ximgproc -lopencv_video -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
g++的指令是長這樣
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/usr/bin/g++ -g main.cpp -o main `pkg-config --libs --cflags opencv4`
你可以到linux下設定vscode-cmake-gcc-gdb來開發c-專案查看如何用VSCode連接和編譯OpenCV library。
參考:
https://blog.gtwang.org/programming/ubuntu-linux-install-opencv-cpp-python-hello-world-tutorial/
https://pkgs.org/search/?q=opencv
https://ubuntu.pkgs.org/22.04/ubuntu-universe-amd64/libopencv-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb.html