重點:

下面這兩行要放在最外面的 CMakeLists.txt 中，這樣才能在build資料夾啟動ctest

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include(CTest)
enable_testing()

讓VSCode的Ctest可以下中斷點

參考:
https://stackoverflow.com/a/76447033/22299707

https://github.com/microsoft/vscode-cmake-tools/blob/defc0b5369c64467c3466b1cee3faba9f9633a6a/docs/debug-launch.md#debugging-tests

launch.json

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{
    "name": "(ctest) Launch",
    "type": "cppdbg",
    "cwd": "${cmake.testWorkingDirectory}",
    "request": "launch",
    "program": "${cmake.testProgram}",
    "args": [ "${cmake.testArgs}" ],
    // other options...
}

參考:
https://github.com/esweet431/box2d-lite/blob/vs-launch/CMakePresets.json

從官方安裝firefox:
https://ubuntuhandbook.org/index.php/2022/04/install-firefox-deb-ubuntu-22-04/

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char const* buffer;  // const modifies char
char* const buffer;  // const modifies *

參考:
https://stackoverflow.com/a/7526298/22299707

範例

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find_package(Threads REQUIRED)


include(FetchContent)
FetchContent_Declare(
  googletest
  GIT_REPOSITORY https://github.com/google/googletest.git
  GIT_TAG        52eb8108c5bdec04579160ae17225d66034bd723 # release-1.17.0
)
FetchContent_MakeAvailable(googletest)
enable_testing()

# Create a libgmock target to be used as a dependency by test programs

add_subdirectory(testplate)

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include(GoogleTest)
file(GLOB SRCS *.cpp)
add_executable(testplate ${SRCS})


target_link_libraries(testplate
    gtest_main
    libtestplate
)

gtest_add_tests(TARGET      testplate
                TEST_SUFFIX .noArgs
                TEST_LIST   noArgsTests
)

#gtest_add_tests(TARGET      testplate
#                EXTRA_ARGS  --someArg someValue
#                TEST_SUFFIX .withArgs
#                TEST_LIST   withArgsTests
#)

set_tests_properties(${noArgsTests}   PROPERTIES TIMEOUT 10)
#set_tests_properties(${withArgsTests} PROPERTIES TIMEOUT 20)

參考:
https://cmake.org/cmake/help/latest/module/FetchContent.html#integrating-with-find-package

https://cmake.org/cmake/help/v3.31/module/GoogleTest.html#command:gtest_add_tests

查詢AD server
文件SSSD
https://documentation.ubuntu.com/server/how-to/sssd/with-active-directory/#sssd-with-active-directory

echo %logonserver%
nslookup

範例:
Microsoft Windows [Version 10.0.19045.5011]
(c) Microsoft Corporation. All rights reserved.

C:\Users\2005013>echo %logonserver%
\IEDC022

C:\Users\2005013>nslookup \IEDC022
Server: DNS221.iead.local
Address: 192.168.16.44

Name: IEDC022.iead.local
Address: 192.168.16.32

C:\Users\2005013>

確保 DNS 配置正確

將 AD 的 DNS 伺服器地址添加到 nameserver，例如：

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nameserver <AD_DNS_SERVER_IP>
search <AD_DOMAIN>

範例
nameserver 192.168.11.32
search iiiid.local

GPT

GitHub Copilot: 在你的情境下，使用 SSSD 整合 Ubuntu Server 與 Windows Active Directory (AD) 是最適合的選擇。SSSD 提供了與 AD 的良好整合，並且支援 Linux 系統的身份驗證和授權，讓擁有 AD 帳號的用戶可以登入 Ubuntu Server。

為什麼選擇 SSSD？

1. 跨平台支援：SSSD 是 Linux 上的身份驗證解決方案，專為與 AD 整合設計。
2. 簡化管理：SSSD 支援 Kerberos 和 LDAP，能直接與 AD 通信，並且可以緩存身份驗證數據，減少對 AD 的依賴。
3. 靈活性：除了身份驗證，SSSD 還支援基於 AD 群組的授權控制。
4. 穩定性：SSSD 是 Ubuntu 官方推薦的解決方案，並且有良好的社群支持。

實現步驟

以下是將 Ubuntu Server 加入 Windows AD 並允許 AD 用戶登入的基本步驟：

1. 安裝必要的套件

在 Ubuntu Server 上安裝 SSSD 和相關工具：

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sudo apt update
sudo apt install sssd-ad sssd-tools realmd adcli krb5-user packagekit

2. 確保 DNS 配置正確

AD 的身份驗證依賴正確的 DNS 設定，請確保 Ubuntu Server 能解析 AD 網域名稱：

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sudo nano /etc/resolv.conf

將 AD 的 DNS 伺服器地址添加到 nameserver，例如：

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nameserver <AD_DNS_SERVER_IP>
search <AD_DOMAIN>

3. 加入 AD 網域

使用 realm 工具將 Ubuntu Server 加入 AD 網域：

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sudo realm join --user=<AD_ADMIN_USERNAME> <AD_DOMAIN>

系統會提示輸入 AD 管理員的密碼，成功後會自動配置 SSSD。

4. 驗證網域加入狀態

確認 Ubuntu Server 已成功加入 AD：

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realm list

你應該能看到 AD 網域的相關資訊。

5. 配置 SSSD

檢查或修改 SSSD 配置檔案 /etc/sssd/sssd.conf，確保內容類似以下：

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[sssd]
services = nss, pam
domains = <AD_DOMAIN>

[domain/<AD_DOMAIN>]
id_provider = ad
access_provider = ad
override_homedir = /home/%d/%u
default_shell = /bin/bash

保存後，重啟 SSSD：

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sudo systemctl restart sssd

6. 測試 AD 用戶登入

嘗試使用 AD 用戶登入 Ubuntu Server：

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ssh <AD_USERNAME>@<UBUNTU_SERVER_IP>

如果配置正確，AD 用戶應該能成功登入。

7. 可選：限制登入權限

如果你希望只允許特定 AD 群組的用戶登入，可以在 /etc/sssd/sssd.conf 中添加：

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access_provider = ad
ad_access_filter = (memberOf=CN=<GROUP_NAME>,OU=<OU_NAME>,DC=<DOMAIN>,DC=<COM>)

重啟 SSSD 後，只有屬於該群組的用戶才能登入。

結論

使用 SSSD 是將 Ubuntu Server 加入 Windows AD 的最佳方式，因為它提供了穩定、高效且靈活的身份驗證解決方案。完成上述配置後，AD 用戶即可使用其帳號登入 Ubuntu Server，並且可以根據需求進一步限制登入權限。

參考:

https://poweradm.com/join-ubuntu-debian-active-directory-domain/

安裝

git clone https://github.com/RidgeRun/gst-shark/
apt install octave epstool babeltrace gtk-doc-tools
apt install graphviz libgraphviz-dev

編譯

sudo apt install python3 python3-pip ninja-build
pip3 install –user meson
sudo cp ~/.local/bin/meson /usr/bin/meson

meson builddir –prefix /usr/
ninja -C builddir

安裝

ninja install -C builddir

如果有更動gst-shark的程式碼，則需要重新編譯安裝

ninja -C builddir
ninja install -C builddir

在deepstream使用gst-shark的時候會需要修改以下程式碼並且重新編譯，以免出錯
gst_shark_tracer_hook_pad_push_pre，要檢查GST_OBJECT_PARENT的結果是不是NULL，是就return，修改如下

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/* My hooks */
static void
gst_shark_tracer_hook_pad_push_pre (GObject * object, GstClockTime ts,
    GstPad * pad, GstBuffer * buffer)
{
  GstSharkTracer *self = GST_SHARK_TRACER (object);
  GstSharkTracerPrivate *priv = GST_SHARK_TRACER_PRIVATE (self);
  GCallback hook;
  const gchar *elname;

  GstObject* gst_obj = GST_OBJECT_PARENT (pad);
  if (gst_obj == NULL){
    return;
  }
  elname = GST_OBJECT_NAME (gst_obj);
  if (FALSE == gst_shark_tracer_element_is_filtered (self, elname)) {
    return;
  }

  hook = g_hash_table_lookup (priv->hooks, "pad-push-pre");
  g_return_if_fail (hook);

  ((void (*)(GObject *, GstClockTime, GstPad *, GstBuffer *)) hook) (object, ts,
      pad, buffer);
}

使用

export GST_SHARK_LOCATION=/root/apps/iisi-ds64/iisi-ds63/my_exp/shark
export GST_DEBUG=”GST_TRACER:7”
export GST_TRACERS=”queuelevel”

執行deepstream，並且用q結束程式，確認shark底下的metadata有資料

下面是產生圖片的方式

cd gst-shark/scripts/graphics

Display the plot on the screen

./gstshark-plot /root/apps/iisi-ds64/iisi-ds63/my_exp/shark -p

Save the plot to a PDF

./gstshark-plot /root/apps/iisi-ds64/iisi-ds63/my_exp/shark -s pdf

Save the plot to a PNG

./gstshark-plot /root/apps/iisi-ds64/iisi-ds63/my_exp/shark -s png

git clone https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gstreamer.git
cd gstreamer/
git checkout 1.20.3

pip3 install –user meson

meson setup builddir

ninja -C builddir

測試gst環境成功
https://www.collabora.com/news-and-blog/blog/2020/03/19/getting-started-with-gstreamer-gst-build/
1.在程式subprojects/gst-plugins-base/gst/videotestsrc/gstvideotestsrc.c中加料
在gst_video_test_src_start()中加上，故意讓程式報錯跳出

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GST_ERROR_OBJECT (src, "Starting to debug videotestsrc, is there an error ?");

2.ninja -C build重新編譯程式，可以注意到這次編譯只會編譯被更新的檔案
3.執行GST_DEBUG=videotestsrc:1 gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=1 ! fakevideosink，並出現錯誤，表示測試成功

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Setting pipeline to PAUSED ...
0:00:00.225273663 21743 0x565528ab7100 ERROR           videotestsrc gstvideotestsrc.c:1216:gst_video_test_src_start: Starting to debug videotestsrc, is there an error ?
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:00.033464391
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ..

使用gst環境(類似python的venv)
python3 gst-env.py
以下連結說明有更新的環境變數
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/building-from-source-using-meson.html#how-does-it-work

此時許多環境變數被自動設置，包含pkg-config也被設置，可以用pkg-config –cflags gstreamer-1.0檢查gstreamer的路徑，如此一來讓cmake編譯也可以連結到自行編譯的程式，並且包含gdb下中斷點需要的資訊

把deepstream的gst-plugin的變數加進來，這樣才找的到deepstream的plugin
export GST_PLUGIN_PATH=/opt/nvidia/deepstream/deepstream/lib/gst-plugins:$GST_PLUGIN_PATH

gdb下中斷點
gst_element_factory_make

vscode要在debug的那一個terimal執行gst-env.py才能讓中斷點停在gstreamer的程式上面

安裝h264支援的時候如果找不到bzip2.dll，下載之後放到linphone的AppData的tool資料夾bzip2.exe旁邊
https://download.linphone.org/releases/windows/tools/bzip2/

Windows

ipmiutil
https://ipmiutil.sourceforge.net/

查看BMC IP

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./ipmiutil.exe lan -r  

設定BMC IP

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./ipmiutil.exe lan -e -I 192.168.1.100 -S 255.255.255.0 -G 192.168.1.1

Linux

ipmitool
安裝:

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sudo apt-get install ipmitool

修改BMC IP

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ipmitool lan set 1 ipaddr

調整Supermicro X12主機板風扇轉速

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# 調整為全速模式
sudo ipmitool raw 0x30 0x45 0x01 0x01
#調整風扇轉速為30%
sudo ipmitool  raw 0x30 0x70 0x66 0x01 0x00 0x30

要在 Supermicro X12 主機板上使用 ipmitool 調整風扇轉速，您可以按照以下步驟進行：

1. 安裝 ipmitool：
   在您的管理主機上，確保已安裝 ipmitool。在基於 Debian 的系統上，您可以使用以下命令安裝：

   1	sudo apt-get install ipmitool

   在 CentOS 系統上，則使用：

   1	yum install ipmitool

2. 設置風扇控制模式為手動：
   默認情況下，主機板可能處於自動風扇控制模式。為了手動調整風扇轉速，您需要將風扇模式設置為全速（Full Speed）模式，這樣可以防止自動調節覆蓋您的手動設置。使用以下命令：

   1	ipmitool -H <IPMI_IP地址> -U <用戶名> -P <密碼> raw 0x30 0x45 0x01 0x01

   其中，<IPMI_IP地址>、<用戶名> 和 <密碼> 分別替換為您的 IPMI 接口的實際 IP 地址、用戶名和密碼。此命令將風扇模式設置為全速運行。 citeturn0search8

3. 手動設置風扇轉速：
   您可以使用以下命令手動設置風扇轉速：

   1	ipmitool -H <IPMI_IP地址> -U <用戶名> -P <密碼> raw 0x30 0x70 0x66 0x01 <區域> <轉速百分比>

   其中，<區域> 參數決定了調整哪個風扇區域的轉速：

   • 0x00：系統區域風扇（通常為 CPU、GPU 等核心部件的風扇），對應風扇編號為 FAN1、FAN2 等。
   • 0x01：周邊設備區域風扇（通常為磁盤等外圍設備的風扇），對應風扇編號為 FANA、FANB 等。

   <轉速百分比> 以十六進制表示風扇轉速的百分比，範圍從 0x01（1%）到 0x64（100%）。例如，設置系統區域風扇轉速為 36%（即 0x24）：

   1	ipmitool -H <IPMI_IP地址> -U <用戶名> -P <密碼> raw 0x30 0x70 0x66 0x01 0x00 0x24

   請根據您的實際需求調整風扇轉速百分比。 citeturn0search8

4. 調整風扇轉速閾值（可選）：
   如果您發現風扇轉速不穩定，可能是因為風扇轉速低於主機板設置的下限閾值，導致風扇強制以高轉速運行。您可以使用以下命令調整風扇的下限閾值：

   1	ipmitool -H <IPMI_IP地址> -U <用戶名> -P <密碼> sensor thresh <風扇編號> lower <LNC> <LC> <LNR>

   其中，<風扇編號> 為您要調整的風扇（如 FAN1），<LNC>、<LC> 和 <LNR> 分別為下限非臨界值、下限臨界值和下限不可恢復值。例如，將 FAN1 的下限閾值設置為 100：

   1	ipmitool -H <IPMI_IP地址> -U <用戶名> -P <密碼> sensor thresh FAN1 lower 100 100 100

   這樣可以防止風扇因低於閾值而導致的不穩定運行。 citeturn0search0

注意事項：

• 在進行上述操作時，請確保您具有管理員權限，並且已正確連接到主機板的 IPMI 接口。

• 調整風扇轉速時，請密切關注系統溫度，確保不會因過度降低風扇轉速而導致硬體過熱。

• 不同的 Supermicro 主機板型號可能存在差異，建議參考您的主機板使用手冊或官方文檔以獲取更多詳細資訊。

專案架構

參考:https://www.kaizou.org/2014/11/gtest-cmake.html

影片教學
https://www.youtube.com/watch?v=Lp1ifh9TuFI

https://www.youtube.com/watch?v=JJqRlSTQlh4